音は意外にうるさくなかったのは良い点でした。ただ、リビング21畳を掃除するのにフル充電使い切る位（1時間近く）掛かるので、時間に余裕がある時にしか使用できない。うちにはわんこが二匹いるので、留守中には掛けづらい。