屋外での自律走行ロボットの実験用に購入しました。 RTK-GPSでは、NtripCasterへのネットワーク接続が必要でしたが、下記ジオセンスさんのHPの通り D9CX1と2段重ねで接続することで、ネットワーク接続不要で高精度のFIX解の座標が得られました。 「みちびきCLAS L6 受信用IC NEO-D9C 開発ボードD9CX1の試作」 F9PX1、D9CX1どちらの問題かわかりませんが、アンテナによってFIX解が得られたり得られなかったりしました。 手持ちで試した限りでは、「GN-GGB0710」ではFIX解が得られましたが 「AGA556022-S0-A2」、「JCA225S」ではFLOAT解までしか得られませんでした。 ・

手のひらに収まる比較的小さいアンテナです。写真のようにラジコンに乗せて使っています。 アンテナ自身の重さが215gで、手に取るとサイズの割に少し重く感じます。 u-bloxの受信機、F9Pと組み合わせることでRTK-GPSを実現出来ています。 別途グランドプレーンを設置しなくても、十分な感度を得られます。 絶対的な感度を求めるのであれば、ワンランク大きなサイズのアンテナを購入されるほうが良いと思います。