レンタルで6ヶ月使用した後、購入しました。 最初のマッピングや使用開始当初は、かなりあちこちにぶつかり、離れた部屋にいてもごんごんとその振動がきて心配しましたが、ほどなくそれもなくなりました。 （アプリでの進入禁止設定や障害物の学習によるものです） 2代目の当機は、先代のレンタルルンバがつくったマップを引き継いでスムーズに代替わり。 部屋の隅や家具のきわは自身で掃除機がけが必要ですし、一回でとれるゴミの量も通常の掃除機（ダイソン）の方が多く、精度やパワーはそのように理解すべきかと。 通常の掃除機かけも折々した方がよいと思います。 が、労力ゼロでベッド下まで毎日掃除してくれるルンバは、今やなくてはならない存在。 満足です。 最後のゴミの吸引音だけは慣れませんので、ここは改善を期待します。