アルファード２０系に付けました。 確かに運転席側にはタンク等が有り大変やりずらいです。助手席側から１度やって運転者側をやった方が良いです。交換自体は１５分ぐらいですが、その後が大変です。説明されているYoutubeの動画では完全に割愛されていますので、下記の点実施した方が良いと思います。 １．ハイフラ防止の放熱抵抗ですが、１５秒間パーキング点灯させて温度測定しますと約６０℃ぐらいになります。 　　これ以上の時間延長は危険な程熱くなりました。 　　その為、放熱抵抗は車の本体に確実に止めて下さい。（放熱出来る様に） 　　本体ビス留めがベストですが３mmのタップはかけるのはかなり厳しいです。 　　結局３mmのドリルで穴開けをして、４mmのタップをかけ放熱板側は4.8mmのドリルで穴を大きくし 　　４mmのボルトで取り付けました。 　　放熱板付近にはハーネスは必ず避けて下さい。ハーネスの被服が溶けてショートの危険性がありますので。 ２．接続コネクターですが防水処理を必ずして下さい。腐食で接触不良になります。 　　ビニールを巻き付けてインシュロックで締めました。取り外しが簡単にかつ防水として。 以上で、約４時間程度かかりました。